Jednoduché srovnání mezi 905nm a 1,5μm LiDAR
Pojďme si zjednodušit a objasnit srovnání 905nm a 1550/1535nm LiDAR systémů:
Funkce | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
Bezpečnost pro oči | - Bezpečnější, ale s omezením výkonu pro bezpečnost. | - Velmi bezpečný, umožňuje vyšší spotřebu energie. |
Rozsah | - Může mít omezený dosah kvůli bezpečnosti. | - Delší dosah, protože může bezpečně používat více energie. |
Výkon v počasí | - Více ovlivněné slunečním zářením a počasím. | - Funguje lépe za špatného počasí a je méně ovlivněno slunečním zářením. |
Náklady | - Levnější, komponenty jsou běžnější. | - Dražší, používá specializované komponenty. |
Nejlepší pro použití | - Nákladově citlivé aplikace s mírnými potřebami. | - Špičkové použití, jako je autonomní řízení, vyžaduje dlouhý dosah a bezpečnost. |
Srovnání mezi systémy LiDAR 1550/1535nm a 905nm zdůrazňuje několik výhod použití technologie delších vlnových délek (1550/1535nm), zejména pokud jde o bezpečnost, dosah a výkon v různých podmínkách prostředí. Díky těmto výhodám jsou systémy 1550/1535nm LiDAR zvláště vhodné pro aplikace vyžadující vysokou přesnost a spolehlivost, jako je autonomní řízení. Zde je podrobný pohled na tyto výhody:
1. Zvýšená bezpečnost očí
Nejvýznamnější výhodou 1550/1535nm LiDAR systémů je jejich zvýšená bezpečnost pro lidské oči. Delší vlnové délky spadají do kategorie, která je efektivněji absorbována rohovkou a čočkou oka a brání světlu proniknout na citlivou sítnici. Tato charakteristika umožňuje těmto systémům pracovat při vyšších úrovních výkonu a přitom zůstat v bezpečných limitech expozice, což je činí ideálními pro aplikace, které vyžadují vysoce výkonné systémy LiDAR, aniž by byla ohrožena bezpečnost lidí.
2. Delší rozsah detekce
Díky schopnosti bezpečně vyzařovat při vyšším výkonu mohou systémy 1550/1535nm LiDAR dosáhnout delšího detekčního dosahu. To je zásadní pro autonomní vozidla, která potřebují detekovat objekty na dálku, aby se mohla včas rozhodnout. Rozšířený dosah poskytovaný těmito vlnovými délkami zajišťuje lepší schopnosti předvídání a reakce, čímž se zvyšuje celková bezpečnost a účinnost autonomních navigačních systémů.
3. Lepší výkon za nepříznivých povětrnostních podmínek
Systémy LiDAR pracující na vlnových délkách 1550/1535nm vykazují lepší výkon v nepříznivých povětrnostních podmínkách, jako je mlha, déšť nebo prach. Tyto delší vlnové délky mohou pronikat atmosférickými částicemi účinněji než kratší vlnové délky, přičemž zachovávají funkčnost a spolehlivost při špatné viditelnosti. Tato schopnost je nezbytná pro konzistentní výkon autonomních systémů bez ohledu na podmínky prostředí.
4. Snížené rušení slunečním světlem a jinými světelnými zdroji
Další výhodou 1550/1535nm LiDAR je jeho snížená citlivost na rušení okolním světlem, včetně slunečního světla. Specifické vlnové délky používané těmito systémy jsou méně obvyklé u přírodních a umělých zdrojů světla, což minimalizuje riziko interference, která by mohla ovlivnit přesnost mapování prostředí LiDAR. Tato funkce je zvláště cenná ve scénářích, kde je důležitá přesná detekce a mapování.
5. Penetrace materiálu
I když to není primární hledisko pro všechny aplikace, delší vlnové délky 1550/1535nm LiDAR systémů mohou nabídnout mírně odlišné interakce s určitými materiály, což potenciálně poskytuje výhody ve specifických případech použití, kdy pronikání světla přes částice nebo povrchy (do určité míry) může být prospěšné. .
Navzdory těmto výhodám zahrnuje výběr mezi 1550/1535nm a 905nm systémy LiDAR také úvahy o nákladech a aplikačních požadavcích. Zatímco 1550/1535nm systémy nabízejí vynikající výkon a bezpečnost, jsou obecně dražší kvůli složitosti a nižším objemům výroby jejich komponent. Proto rozhodnutí použít technologii 1550/1535nm LiDAR často závisí na konkrétních potřebách aplikace, včetně požadovaného rozsahu, bezpečnostních úvah, podmínek prostředí a rozpočtových omezení.
Další čtení:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Vysoce výkonné zúžené laserové diody RWG pro oči bezpečné aplikace LIDAR kolem vlnové délky 1,5 μm.[Odkaz]
Abstraktní:Zúžené laserové diody RWG s vysokým špičkovým výkonem pro aplikace LIDAR bezpečné pro oči s vlnovou délkou kolem 1,5 μm“ pojednává o vývoji laserů s vysokým špičkovým výkonem a jasem bezpečných pro oči pro automobilový LIDAR, které dosahují špičkového špičkového výkonu s potenciálem pro další vylepšení.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Požadavky na automobilové systémy LiDAR. Senzory (Basilej, Švýcarsko), 22.[Odkaz]
Abstraktní:Requirements for Automotive LiDAR Systems“ analyzuje klíčové metriky LiDAR včetně detekčního rozsahu, zorného pole, úhlového rozlišení a laserové bezpečnosti, přičemž zdůrazňuje technické požadavky pro automobilové aplikace.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . Algoritmus adaptivní inverze pro lidar viditelnosti 1,5 μm zahrnující in situ angstromový exponent vlnové délky. Optika komunikace.[Odkaz]
Abstraktní:Algoritmus adaptivní inverze pro lidar viditelnosti 1,5 μm zahrnující exponent vlnové délky Angstrom in situ“ představuje lidar viditelnosti 1,5 μm bezpečný pro oči pro přeplněná místa s algoritmem adaptivní inverze, který vykazuje vysokou přesnost a stabilitu (Shang et al., 2017).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Laserová bezpečnost v konstrukci blízkých infračervených skenovacích LIDARů.[Odkaz]
Abstraktní:Laserová bezpečnost při navrhování blízkých infračervených skenovacích LIDARů“ pojednává o aspektech laserové bezpečnosti při navrhování skenovacích LIDARů bezpečných pro oči, což naznačuje, že pečlivý výběr parametrů je zásadní pro zajištění bezpečnosti (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Nebezpečí ubytování a skenování LIDARů.[Odkaz]
Abstraktní:Nebezpečí akomodace a skenování LIDAR“ zkoumá rizika laserové bezpečnosti spojená s automobilovými senzory LIDAR, což naznačuje, že je třeba přehodnotit hodnocení laserové bezpečnosti pro komplexní systémy sestávající z více senzorů LIDAR (Beuth et al., 2018).
Potřebujete pomoc s laserovým řešením?
Čas odeslání: 15. března 2024