Inerciální navigační systémy a technologie gyroskopů z optických vláken

Přihlaste se k odběru našich sociálních sítí a získejte rychlý příspěvek

V epoše převratných technologických kroků se navigační systémy ukázaly jako základní pilíře, které vedly k mnoha pokrokům, zejména v odvětvích kritických pro přesnost. Cesta od základní nebeské navigace k sofistikovaným inerciálním navigačním systémům (INS) je ztělesněním neústupného úsilí lidstva o průzkum a přesnou přesnost. Tato analýza se ponoří hluboko do složité mechaniky INS a zkoumá špičkovou technologii gyroskopů s optickými vlákny (FOG) a klíčovou roli polarizace při udržování vláknových smyček.

Část 1: Dešifrování inerciálních navigačních systémů (INS):

Inerciální navigační systémy (INS) vynikají jako autonomní navigační pomůcky, které přesně počítají polohu, orientaci a rychlost vozidla, nezávisle na vnějších podnětech. Tyto systémy harmonizují pohybové a rotační senzory a hladce se integrují s výpočetními modely pro počáteční rychlost, polohu a orientaci.

Archetypální INS zahrnuje tři hlavní složky:

· Akcelerometry: Tyto klíčové prvky registrují lineární zrychlení vozidla a převádějí pohyb na měřitelná data.
· Gyroskopy: Integrální pro určování úhlové rychlosti, tyto komponenty jsou klíčové pro orientaci systému.
· Počítačový modul: Nervové centrum INS, které zpracovává mnohostranná data a poskytuje analýzu polohy v reálném čase.

INS je díky své odolnosti vůči vnějším poruchám nepostradatelným v obranných sektorech. Potýká se však s „driftem“ – postupným poklesem přesnosti, který vyžaduje sofistikovaná řešení, jako je fúze senzorů pro zmírnění chyb (Chatfield, 1997).

Interakce komponent inerciálního navigačního systému

Část 2. Operační dynamika gyroskopu z optických vláken:

Gyroskopy s optickými vlákny (FOG) ohlašují transformační éru v rotačním snímání, využívající interferenci světla. S přesností v jádru jsou FOG životně důležité pro stabilizaci a navigaci leteckých vozidel.

FOG fungují na Sagnacově efektu, kde světlo, procházející v opačných směrech uvnitř rotující cívky vlákna, projevuje fázový posun korelující se změnami rychlosti otáčení. Tento nuanční mechanismus se promítá do přesných metrik úhlové rychlosti.

Mezi základní komponenty patří:

· Světelný zdroj: Počáteční bod, obvykle laser, který iniciuje cestu koherentního světla.
· Vláknová cívka: Svinutý optický kanál prodlužuje trajektorii světla, čímž zesiluje Sagnacův efekt.
· Fotodetektor: Tato součást rozpoznává složité interferenční vzory světla.

Operační sekvence gyroskopu optických vláken

Část 3: Význam smyček vláken udržujících polarizaci:

 

Vláknové smyčky udržující polarizaci (PM), typické pro FOG, zajišťují rovnoměrný stav polarizace světla, což je klíčový faktor v přesnosti interferenčního vzoru. Tato specializovaná vlákna, bojující proti rozptylu polarizačních vidů, posilují citlivost FOG a autentičnost dat (Kersey, 1996).

Výběr PM vláken, diktovaný provozními požadavky, fyzickými atributy a systémovou harmonií, ovlivňuje zastřešující metriky výkonu.

Část 4: Aplikace a empirické důkazy:

FOG a INS nacházejí rezonanci v různých aplikacích, od organizování bezpilotních leteckých nájezdů až po zajištění filmové stability uprostřed nepředvídatelnosti prostředí. Důkazem jejich spolehlivosti je jejich nasazení v Mars Roverech NASA, které umožňují mimozemskou navigaci zabezpečenou proti selhání (Maimone, Cheng a Matthies, 2007).

Trajektorie trhu předpovídají rostoucí mezeru pro tyto technologie s výzkumnými vektory zaměřenými na posílení odolnosti systému, přesných matric a spekter adaptability (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
Související novinky
Prstencový laserový gyroskop

Prstencový laserový gyroskop

Schéma optického gyroskopu založeného na sagnacovém efektu

Schéma optického gyroskopu založeného na sagnacovém efektu

Reference:

  1. Chatfield, AB, 1997.Základy vysoce přesné inerciální navigace.Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol. 174. Reston, VA: Americký institut pro letectví a kosmonautiku.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," vSborník IEEE,84(12), str. 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y. a Matthies, L., 2007. "Vizuální odometrie na sondách pro průzkum Marsu – nástroj k zajištění přesného řízení a vědeckého zobrazování,"IEEE Robotics & Automation Magazine,14(2), str. 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "Trh inerciálního navigačního systému podle stupně, technologie, aplikace, komponentu a regionu – globální předpověď do roku 2025."

 


Zřeknutí se odpovědnosti:

  • Tímto prohlašujeme, že určité obrázky zobrazené na našich webových stránkách jsou shromažďovány z internetu a Wikipedie za účelem dalšího vzdělávání a sdílení informací. Respektujeme práva duševního vlastnictví všech původních tvůrců. Tyto obrázky jsou používány bez záměru komerčního zisku.
  • Pokud se domníváte, že jakýkoli použitý obsah porušuje vaše autorská práva, kontaktujte nás. Jsme více než ochotni přijmout vhodná opatření, včetně odstranění obrázků nebo poskytnutí řádného uvedení zdroje, abychom zajistili soulad se zákony a předpisy o duševním vlastnictví. Naším cílem je udržovat platformu, která je bohatá na obsah, je spravedlivá a respektuje práva duševního vlastnictví ostatních.
  • Kontaktujte nás prosím prostřednictvím následující kontaktní metody,email: sales@lumispot.cn. Zavazujeme se přijmout okamžitá opatření po obdržení jakéhokoli oznámení a zajistit 100% spolupráci při řešení jakýchkoli takových problémů.

Čas odeslání: 18. října 2023