Klíčové ukazatele výkonu LiDAR

Mezi hlavní výkonnostní parametry LiDAR patří vlnová délka laseru, rozsah detekce, zorné pole (FOV), přesnost dosahu, úhlové rozlišení, bodová rychlost, počet paprsků, úroveň bezpečnosti, výstupní parametry, IP hodnocení, napájení, napájecí napětí, režim laserové emise (mechanický /pevné skupenství) a životnost. Výhody LiDAR jsou zřejmé v jeho širším detekčním rozsahu a vyšší přesnosti. Jeho výkon však výrazně klesá v extrémním počasí nebo zakouřených podmínkách a jeho vysoký objem sběru dat stojí nemalé náklady.

◼ Vlnová délka laseru:

Běžné vlnové délky pro 3D zobrazování LiDAR jsou 905nm a 1550nm.Senzory LiDAR s vlnovou délkou 1550nmmůže pracovat s vyšším výkonem, čímž se zvyšuje dosah detekce a pronikání deštěm a mlhou. Primární výhodou 905nm je jeho absorpce křemíkem, díky čemuž jsou fotodetektory na bázi křemíku levnější než fotodetektory požadované pro 1550nm.
◼ Úroveň bezpečnosti:

Úroveň bezpečnosti LiDAR, zejména zda splňujeNormy třídy 1, závisí na výstupním výkonu laseru po dobu jeho provozu s ohledem na vlnovou délku a trvání laserového záření.
Dosah detekce: Dosah LiDAR souvisí s odrazivostí cíle. Vyšší odrazivost umožňuje delší detekční vzdálenosti, zatímco nižší odraznost zkracuje dosah.
◼ FOV:

Zorné pole LiDAR zahrnuje horizontální i vertikální úhly. Mechanické rotační LiDAR systémy mají obvykle 360° horizontální FOV.
◼ Úhlové rozlišení:

To zahrnuje vertikální a horizontální rozlišení. Dosažení vysokého horizontálního rozlišení je relativně jednoduché díky motoricky poháněným mechanismům, které často dosahují úrovně 0,01 stupně. Vertikální rozlišení souvisí s geometrickou velikostí a uspořádáním zářičů, s rozlišením obvykle mezi 0,1 až 1 stupněm.
◼ Bodová sazba:

Počet laserových bodů emitovaných za sekundu systémem LiDAR se obecně pohybuje od desítek do stovek tisíc bodů za sekundu.
◼Počet paprsků:

Vícepaprskový LiDAR využívá více laserových zářičů uspořádaných vertikálně, přičemž rotace motoru vytváří více skenovacích paprsků. Vhodný počet paprsků závisí na požadavcích procesních algoritmů. Více paprsků poskytuje úplnější popis prostředí a potenciálně snižuje nároky na algoritmy.
◼Výstupní parametry:

Patří mezi ně poloha (3D), rychlost (3D), směr, časové razítko (v některých LiDARech) a odrazivost překážek.
◼ Životnost:

Mechanický rotační LiDAR obvykle vydrží několik tisíc hodin, zatímco polovodičový LiDAR může trvat až 100 000 hodin.
◼ Režim laserové emise:

Tradiční LiDAR využívá mechanicky rotující strukturu, která je náchylná k opotřebení a omezuje životnost.Solid-stateLiDAR, včetně typů Flash, MEMS a Phased Array, nabízí větší odolnost a efektivitu.