Klíčové ukazatele výkonnosti LiDARu

Mezi hlavní výkonnostní parametry LiDARu patří vlnová délka laseru, detekční dosah, zorné pole (FOV), přesnost měření vzdálenosti, úhlové rozlišení, bodová frekvence, počet paprsků, úroveň bezpečnosti, výstupní parametry, krytí IP, výkon, napájecí napětí, režim laserového vyzařování (mechanický/pevnidlový) a životnost. Výhody LiDARu jsou patrné v širším detekčním rozsahu a vyšší přesnosti. Jeho výkon se však výrazně snižuje v extrémních povětrnostních podmínkách nebo v zakouřených podmínkách a vysoký objem sběru dat je s sebou nese značné náklady.

◼ Vlnová délka laseru:

Běžné vlnové délky pro 3D zobrazování LiDAR jsou 905 nm a 1550 nm.LiDAR senzory s vlnovou délkou 1550 nmmůže pracovat s vyšším výkonem, což zlepšuje dosah detekce a pronikání déšť a mlhu. Hlavní výhodou 905 nm je její absorpce křemíkem, díky čemuž jsou fotodetektory na bázi křemíku levnější než ty potřebné pro 1550 nm.
◼ Úroveň bezpečnosti:

Úroveň bezpečnosti LiDARu, zejména zda splňujeNormy třídy 1, závisí na výstupním výkonu laseru po dobu jeho provozu, s ohledem na vlnovou délku a trvání laserového záření.
Detekční dosah: Dosah LiDARu souvisí s odrazivostí cíle. Vyšší odrazivost umožňuje delší detekční vzdálenosti, zatímco nižší odrazivost dosah zkracuje.
◼ Zorné pole:

Zorné pole LiDARu zahrnuje horizontální i vertikální úhly. Mechanické rotační systémy LiDAR mají obvykle 360stupňové horizontální zorné pole.
◼ Úhlové rozlišení:

To zahrnuje vertikální a horizontální rozlišení. Dosažení vysokého horizontálního rozlišení je relativně snadné díky motoricky poháněným mechanismům, které často dosahují úrovně 0,01 stupně. Vertikální rozlišení souvisí s geometrickou velikostí a uspořádáním zářičů, přičemž rozlišení se obvykle pohybuje mezi 0,1 a 1 stupněm.
◼ Bodová sazba:

Počet laserových bodů emitovaných systémem LiDAR za sekundu se obvykle pohybuje od desítek do stovek tisíc bodů za sekundu.
◼Počet nosníků:

Vícepaprskový LiDAR využívá více laserových zářičů uspořádaných vertikálně, přičemž rotace motoru vytváří více skenovacích paprsků. Vhodný počet paprsků závisí na požadavcích algoritmů zpracování. Více paprsků poskytuje úplnější popis prostředí, což potenciálně snižuje nároky na algoritmy.
◼Výstupní parametry:

Patří mezi ně poloha (3D), rychlost (3D), směr, časové razítko (u některých LiDARů) a odrazivost překážek.
◼ Životnost:

Mechanický rotační LiDAR obvykle vydrží několik tisíc hodin, zatímco polovodičový LiDAR může vydržet až 100 000 hodin.
◼ Režim laserového vyzařování:

Tradiční LiDAR používá mechanicky rotující strukturu, která je náchylná k opotřebení, což omezuje životnost.Pevné skupenstvíLiDAR, včetně typů Flash, MEMS a Phased Array, nabízí větší odolnost a efektivitu.