Lidar Remote Sensing: Princip, Application, Free Resources and Software

Přihlaste se k odběru našich sociálních médií pro rychlý příspěvek

Vzdušné lidar senzoryMůže buď zachytit specifické body z laserového pulsu, známého jako diskrétní měření návratu, nebo zaznamenat celý signál, jak se vrací, nazývaný plnovouž, v pevných intervalech jako 1 ns (který pokrývá asi 15 cm). Lidar se většinou používá v lesnictví, zatímco diskrétní návratnost Lidar má širší aplikace na různých oblastech. Tento článek primárně pojednává o diskrétním návratu LIDAR a jeho použití. V této kapitole budeme zahrnout několik klíčových témat o Lidaru, včetně jeho základních komponent, jak to funguje, jeho přesnost, systémy a dostupné zdroje.

Základní komponenty lidaru

Pozemní systémy LiDAR obvykle používají lasery s vlnovými délkami mezi 500–600 nm, zatímco vzdušné systémy LiDAR používají lasery s delšími vlnovými délkami, v rozmezí 1000–1600 nm. Standardní nastavení LIDAR ve vzduchu zahrnuje laserový skener, jednotku pro měřicí vzdálenost (rozsah jednotky) a systémy pro řízení, monitorování a záznam. Zahrnuje také diferenciální globální polohovací systém (DGPS) a jednotku setrvačného měření (IMU), často integrovaného do jediného systému známého jako pozice a orientační systém. Tento systém poskytuje data přesná poloha (délka, zeměpisná šířka a nadmořská výška) a data orientace (roll, hřiště a nadpis).

 Vzory, ve kterých se laserová skenuje oblast, se mohou lišit, včetně klikaté, paralelních nebo eliptických cest. Kombinace dat DGPS a IMU spolu s kalibračními daty a parametry montáže umožňuje systému přesně zpracovat shromážděné laserové body. Tyto body jsou poté přiřazeny souřadnice (x, y, z) v geografickém souřadném systému pomocí datumum světového geodetického systému z roku 1984 (WGS84).

Jak lidarDálkové snímáníFunguje? Vysvětlete jednoduchým způsobem

Systém LiDAR emituje rychlé laserové pulzy směrem k cílovému objektu nebo povrchu.

Laserové impulzy odrážejí cíl a vrátí se k senzoru LiDAR.

Senzor přesně měří dobu potřebnou pro každý puls, aby cestoval do cíle a zpět.

Pomocí rychlosti světla a doby cestování se vypočítá vzdálenost k cíli.

V kombinaci s údaji o poloze a orientaci ze senzorů GPS a IMU jsou stanoveny přesné 3D souřadnice laserových odrazů.

To má za následek hustý 3D bodový mrak představující naskenovaný povrch nebo objekt.

Fyzický princip Lidaru

Systémy LiDAR používají dva typy laserů: pulzní a kontinuální vlna. Pulzní systémy LiDAR fungují vysíláním krátkého světelného pulsu a poté měřením času potřebného k tomu, aby tento puls cestoval do cíle a zpět k přijímači. Toto měření času zpáteční cesty pomáhá určit vzdálenost k cíli. Příklad je uveden v diagramu, kde jsou zobrazeny amplitudy jak přenášeného světelného signálu (AT), tak přijímaného světelného signálu (AR). Základní rovnice použitá v tomto systému zahrnuje rychlost světla (C) a vzdálenost k cíli (R), což umožňuje systému vypočítat vzdálenost na základě toho, jak dlouho trvá návrat světla.

Diskrétní návratnost a měření plné vlny pomocí vzdušného lidaru.

Typický vzdušný systém Lidar.

Proces měření v LiDAR, který zvažuje jak detektor, tak charakteristiku cíle, je shrnut standardní lidarovou rovnicí. Tato rovnice je upravena z radarové rovnice a je zásadní pro pochopení toho, jak systémy LiDAR vypočítají vzdálenosti. Popisuje vztah mezi výkonem vysílaného signálu (PT) a výkonem přijatého signálu (PR). Rovnice v podstatě pomáhá kvantifikovat, kolik přenášeného světla je vráceno do přijímače po odrazení cíle, což je zásadní pro stanovení vzdáleností a vytváření přesných map. Tento vztah bere v úvahu faktory, jako je útlum signálu v důsledku vzdálenosti a interakcí s cílovým povrchem.

Aplikace dálkového průzkumu Lidar

 Lidar Remote Sensing má četné aplikace napříč různými poli:
 Terén a topografické mapování pro vytváření modelů digitálního výšky s vysokým rozlišením (DEM).
 Lesní a vegetační mapování pro studium struktury a biomasy stromů.
 Mapování pobřeží a pobřeží pro monitorování eroze a změn hladiny moře.
 Urban Planning and Infrastructure Modeling, včetně budov a dopravních sítí.
 Archeologie a dokumentace kulturního dědictví historických míst a artefaktů.
 Geologické a těžební průzkumy pro mapování povrchových prvků a monitorovacích operací.
 Autonomní navigace vozidla a detekce překážek.
 Planetární průzkum, jako je mapování povrchu Marsu.

Aplikace lidar_ (1)

Potřebujete bezplatnou konzulaci?

Lumispot nabízí špičkové zajištění kvality a služby po prodeji, certifikované systémy kvality specifických pro národní, průmysl, FDA a CE. Rychlá reakce zákazníka a proaktivní podpora po prodeji.

Vědět o nás více

LIDAR ZDROJE:

Níže je uveden neúplný seznam zdrojů dat LIDAR a svobodného softwaru.
1.Otevřená topografiehttp://www.opentopography.org
2.USGS Earth Explorerhttp://earthexplorer.usgs.gov
3.Inventář nadmořské výšky Spojených státůhttps://coast.noaa.gov/ Inventory/
4.Národní oceánský a atmosférická správa (NOAA)Digitální coastttps: //www.coast.noaa.gov/dataviewer/#
5.Wikipedia Lidarhttps://en.wikipedia.org/wiki/national_lidar_dataset_(united_states)
6.Lidar onlinehttp://www.lidar-online.com
7.Národní síť ekologické observatoře - nehttp://www.neonscience.org/data-resources/get-data/airborne-tata
8.Data LiDAR pro severní Španělskohttp://b5m.gipuzkoa.net/url5000/en/g_22485/publi&consulta=hazlidar
9.LIDAR data pro Spojené královstvíhttp://catalogue.ceda.ac.uk/ list/? return_obj = ob & id = 8049, 8042, 8051, 8053

Bezplatný software LiDAR:

1.Vyžaduje envi. http://bcal.geology.isu.edu/ envitools.shtml
2.Fugroviewer(pro lidar a další data rastrového/vektoru) http://www.fugroviewer.com/
3.Fusion/LDV(Vizualizace dat LiDAR, konverze a analýza) http: // forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
4.Nástroje LAS(Kód a software pro čtení a psaní souborů Las) http: // www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
5.LASUtilita(Sada utility GUI pro vizualizaci a přeměnu fi lů) http://home.iitk.ac.in/~blohani/lasutility/lasutility.html
6.Liblas(Knihovna C/C ++ pro čtení/psaní formátu LAS) http://www.liblas.org/
7.MCC-Lidar(Klasifikace zakřivení více měřítka pro lidar) http: // sourceforge.net/projects/mcclidar/
8.Mars Freeview(3D vizualizace dat LiDAR) http://www.merrick.com/geospatial/software-products/mars-software
9.Úplná analýza(Software s otevřeným zdrojovým kódem pro zpracování a vizualizaci mraků a průběhů lidarpoint) http://fullanalyze.sourceforge.net/
10.Point Cloud Magic (A set of software tools for LiDAR point cloud visualiza-tion, editing, filtering, 3D building modeling, and statistical analysis in forestry/ vegetation applications. Contact Dr. Cheng Wang at wangcheng@radi.ac.cn)
11.Rychlá terénní čtečka(Vizualizace mraků Lidar Point) http://appleliemagery.com/download/ Další softwarové nástroje LiDAR najdete z webové stránky Open Topography Toolregistry na adrese http://opentopo.sdsc.edu/tools/listtools.

Potvrzení

  • Tento článek zahrnuje výzkum z „Lidar Remote Sensing and Applications“ od Vinícius Guimarães, 2020. Celý článek je k dispozicizde.
  • Tento komplexní seznam a podrobný popis zdrojů dat LiDAR a bezplatného softwaru poskytuje nezbytnou sadu nástrojů pro profesionály a výzkumné pracovníky v oblasti dálkového průzkumu a geografické analýzy.

 

Zřeknutí se odpovědnosti:

  • Tímto prohlašujeme, že některé obrázky zobrazené na našich webových stránkách byly shromážděny z internetu za účelem propagace vzdělávání a sdílení informací. Respektujeme práva duševního vlastnictví všech původních tvůrců. Použití těchto obrázků není určeno pro komerční zisk.
  • Pokud se domníváte, že jakýkoli z použitého obsahu porušuje vaše autorská práva, kontaktujte nás. Jsme více než ochotni přijmout příslušná opatření, včetně odstranění obrázků nebo poskytování řádného přiřazení, abychom zajistili dodržování zákonů a předpisů duševního vlastnictví. Naším cílem je udržovat platformu, která je bohatá na obsah, spravedlivé a respektuje práva duševního vlastnictví druhých.
  • Please contact us through the following contact information, email: sales@lumispot.cn. We promise to take immediate action upon receipt of any notice and guarantee 100% cooperation to resolve any such issues.
Související zprávy
>> Související obsah

Čas příspěvku: APR-16-2024