Co je inerciální navigace?
Základy inerciální navigace
Základní principy inerciální navigace se podobají zásadám jiných navigačních metod. Spoléhá se na získávání klíčových informací, včetně počáteční polohy, počáteční orientace, směru a orientace pohybu v každém okamžiku a postupně integruje tato data (analogická s matematickými integračními operacemi), aby přesně určila navigační parametry, jako je orientace a poloha.
Role senzorů v inerciální navigaci
Pro získání současné orientace (postoj) a informace o poloze používají inerciální navigační systémy sadu kritických senzorů, které se skládají především z akcelerometrů a gyroskopů. Tyto senzory měří úhlovou rychlost a zrychlení nosiče v inerciálním referenčním rámci. Data jsou potom integrována a zpracovávána v průběhu času, aby se odvodily informace o rychlosti a relativní poloze. Následně se tato informace transformuje do navigačního souřadnicového systému ve spojení s údaji o počátečním pozici, která vyvrcholí určováním aktuálního umístění nosiče.
Principy provozu inerciálních navigačních systémů
Inerciální navigační systémy fungují jako samostatné interní navigační systémy s uzavřenou smyčkou. Nespoléhají se na aktualizace externích dat v reálném čase, aby během pohybu nosiče opravili chyby. Jediný inerciální navigační systém je proto vhodný pro krátkodobé navigační úkoly. Pro dlouhodobé operace musí být kombinován s jinými navigačními metodami, jako jsou satelitní navigační systémy, aby se pravidelně korigovaly nahromaděné interní chyby.
Skrytelnost inerciální navigace
V moderních navigačních technologiích, včetně nebeské navigace, satelitní navigace a rozhlasové navigace, vyniká inerciální navigace jako autonomní. Eminuje ani signály do vnějšího prostředí ani závisí na nebeských objektech nebo externích signálech. V důsledku toho inerciální navigační systémy nabízejí nejvyšší úroveň skrytí, což z nich činí ideální pro aplikace vyžadující maximální důvěrnost.
Oficiální definice inerciální navigace
Inerciální navigační systém (INS) je systém odhadu navigačních parametrů, který používá jako senzory gyroskopy a akcelerometry. Systém na základě výstupu gyroskopů vytváří navigační souřadnicový systém a zároveň využívá výstup akcelerometrů pro výpočet rychlosti a polohy nosiče v navigačním souřadném systému.
Aplikace inerciální navigace
Inerciální technologie našla rozsáhlé aplikace v různých doménách, včetně letectví, letectví, námořního, průzkumu ropy, geodezie, oceánografických průzkumů, geologických vrtání, robotiky a železničních systémů. S příchodem pokročilých inerciálních senzorů inerciální technologie rozšířila svou užitečnost na automobilový průmysl a lékařská elektronická zařízení mimo jiné. Tento rozšiřující se rozsah aplikací podtrhuje stále klíčovou roli setrvačné navigace při poskytování vysoce přesných navigačních a polohovacích schopností pro mnoho aplikací.
Základní součást inerciálního vedení:Gyroskop z optických vláken
Úvod do gyroskopů z optických vláken
Inerciální navigační systémy se silně spoléhají na přesnost a přesnost jejich základních komponent. Jednou z takových složek, která výrazně zvýšila schopnosti těchto systémů, je gyroskop z optických vláken (mlha). Mlha je kritický senzor, který hraje klíčovou roli při měření úhlové rychlosti nosiče s pozoruhodnou přesností.
Provoz gyroskopu z optických vláken
Mlhy pracují na principu efektu Sagnac, který zahrnuje rozdělení laserového paprsku do dvou samostatných cest, což mu umožňuje cestovat v opačných směrech podél smyčky optické vlákna. Když se nosič, zabudovaný mlhou, otáčí, rozdíl v době cestování mezi dvěma paprsky je úměrný úhlové rychlosti rotace nosiče. Toto časové zpoždění, známé jako fázový posun SAGNAC, se pak přesně měří, což umožňuje, aby mlha poskytla přesná data týkající se rotace nosiče.
Princip gyroskopu optického vlákna zahrnuje emitování paprsku světla z fotodetektoru. Tento světelný paprsek prochází vazebníkem, vstupuje z jednoho konce a vystupuje z druhého. Poté prochází optickou smyčkou. Dva paprsky světla, pocházející z různých směrů, vstupují do smyčky a po kroužení kolem doplňují koherentní superpozici. Vracející se světlo znovu vstupuje do diody emitující světla (LED), která se používá k detekci jeho intenzity. Zatímco princip gyroskopu optického vlákna se může zdát přímý, nejvýznamnější výzvou spočívá v eliminaci faktorů, které ovlivňují délku optické cesty dvou světelných paprsků. Toto je jeden z nejkritičtějších problémů, kterým čelí při vývoji gyroskopů z optických vláken.
1 : Superluminiscenční dioda 2 : Dioda fotodetektoru
3. Světloví zdrojový spojku 4.vláknitý kroužek 5.OPTICKÝ Vláknitý prsten
Výhody gyroskopů z optických vláken
Mlhy nabízejí několik výhod, které jsou neocenitelné v inerciálních navigačních systémech. Jsou známí svou výjimečnou přesností, spolehlivostí a trvanlivost. Na rozdíl od mechanických gyrosů nemají mlhy žádné pohyblivé části, což snižuje riziko opotřebení. Kromě toho jsou odolné vůči šokům a vibracím, což z nich činí ideální pro náročné prostředí, jako jsou letecké a obranné aplikace.
Integrace gyroskopů z optických vláken do inerciální navigace
Inerciální navigační systémy stále více zahrnují mlhy kvůli jejich vysoké přesnosti a spolehlivosti. Tyto gyroskopy poskytují klíčová měření úhlové rychlosti potřebné pro přesné stanovení orientace a polohy. Integrací mlhy do stávajících inerciálních navigačních systémů mohou operátoři těžit ze zlepšené přesnosti navigace, zejména v situacích, kdy je nutná extrémní přesnost.
Aplikace gyroskopů z optických vláken v setrvačné navigaci
Zahrnutí mlhy rozšířilo aplikace inerciálních navigačních systémů napříč různými doménami. V Aerospace and Aviation nabízejí systémy vybavené FOG přesná navigační řešení pro letadla, drony a kosmickou loď. Rovněž se také rozsáhle používají v námořní navigaci, geologických průzkumech a pokročilé robotice, což umožňuje těmto systémům fungovat se zvýšeným výkonem a spolehlivostí.
Různé strukturální varianty gyroskopů z optických vláken
Gyroskopy z optických vláken přicházejí v různých strukturálních konfiguracích, přičemž převládající v současné době vstupuje do říše inženýrstvíGyroskop s optickým vláknem zavřený. Jádrem tohoto gyroskopu jePolarizační smyčka vlákna, zahrnující vlákna udržující polarizaci a přesně navržený rámec. Konstrukce této smyčky zahrnuje čtyřnásobnou metodu symetrického vinutí, doplněnou jedinečným těsnicím gelem za vzniku cívky smyčky vlákniny s pevným státem.
Klíčové rysyPolarizační optika vlákna Gyro cívka
▶ Unikátní design rámce:Smyčky Gyroscope mají výrazný design rámce, který snadno pojme různé typy polarizačních vláken.
▶ Technika čtyřnásobného symetrického vinutí:Technika čtyřnásobného symetrického vinutí minimalizuje efekt shupe a zajišťuje přesná a spolehlivá měření.
▶ Pokročilý těsnicí gelový materiál:Využití pokročilých těsnicích gelových materiálů v kombinaci s jedinečnou technikou vytvrzování zvyšuje odolnost vůči vibracím, takže tyto gyroskopové smyčky jsou ideální pro aplikace v náročném prostředí.
▶ Stabilita koherence s vysokou teplotou:Smyčky gyroskopu vykazují stabilitu koherence s vysokou teplotou a zajišťují přesnost i v různých tepelných podmínkách.
▶ Zjednodušený lehký rámec:Smyčky Gyroscope jsou navrženy přímým, ale lehkým rámcem, což zaručuje vysokou přesnost zpracování.
▶ Konzistentní proces vinutí:Proces vinutí zůstává stabilní a přizpůsobuje se požadavkům různých gyroskopů z optických vláken.
Odkaz
Groves, PD (2008). Úvod do inerciální navigace.The Journal of Navigation, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). Inerciální senzory Technologie pro navigační aplikace: nejmodernější.Satelitní navigace, 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). Úvod do inerciální navigace.University of Cambridge, počítačová laboratoř, UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R., & Laumond, JP (1985). Pozice odkazování a konzistentní světové modelování pro mobilní roboty.Ve sborníku z mezinárodní konference IEEE z roku 1985 o robotice a automatizaci(Vol. 2, str. 138-145). IEEE.